Eclipse eCAL（拡張通信抽象化レイヤー）

Eclipse eCAL™は、単一ノードおよび分散環境における高性能かつスケーラブルなプロセス間通信（IPC）を実現するミドルウェアです。リアルタイム性が求められるシステムにおいて、効率的なデータ交換とコンポーネント間連携を支援します。